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管線的日常檢修工作是管道運輸領域的難點。巡線工作需要對自然環境的變化對管線造成的損壞，人為的對管道的破壞，設備老化情況，附屬設備運行情況等進行巡查。當前，已經利用壓力測量設備實時監測管道是否泄露等情況，但這種監測手段只能在事故發生后才能發現，如何防范于未然，則需要派出巡檢人員實地巡查，而面對跨境大，線路長的管道，如何提高巡查效率，最大程度的節約人力物力資源，輔助以高效的工具就尤為重要。
