導讀：部署一個物聯網生態系統
MIDC 2020小米開發者大會剛剛過去。整場大會下來，幾個印象比較深刻的點是：
雷軍宣布擴招5000名工程師；
最新伸縮式大光圈鏡頭技術；
小愛同學5.0發布；
……
當然了，還有一個更加值得被提及的重點是：
首次亮相的Xiaomi Vela物聯網軟件平臺！
弱水三千，為何小米去了NuttX這一瓢？
Xiaomi Vela軟件平臺是基于開源嵌入式操作系統NuttX打造的物聯網軟件平臺。
比起安卓、iOS、鴻蒙等，NuttX知名度不算高，該系統于2007年由Gregory Nutt先生正式開源。發展至今，NuttX以功能豐富、性能穩定、商業化成熟度高贏得了市場的認可。
2016年被三星選為TizenRT操作系統的內核，小米自2017年開始基于NuttX開發物聯網產品，2019年在小米的推動下正式進入Apache基金會，NuttX被正式更名為Apache NuttX。
眾所周知，小米及其生態鏈企業的產品特別多，若每個供應商都有自己的一套OS解決方案，那么這種模式下，隨著產品越來越豐富，小米的負擔也會急劇增大。因此，提供一個統一的RTOS框架，為供應商提供接入該RTOS的驅動也就變成小米迫在眉睫的事情。
在業務驅動的情況下，加之小米不重復造輪子、提高效率的一貫作風，使得基于開源系統進行二次開發變得很好理解。然而，市場上開源或商業的RTOS非常多，為何小米偏偏選擇NuttX呢？以下幾點或許是這個問題的答案：
兼容性高：NuttX是可商用化RTOS中唯一一個對POSIX API有原生支持的實時操作系統，同時NuttX整體設計、代碼組織，編譯過程和Linux非常接近，因此很多Linux社區的開源軟件可以很方便的移植到NuttX上，從而極大的簡化開源軟件移植、方便代碼復用、降低學習曲線。
完成度高：NuttX集成了文件系統、網絡協議棧、圖形庫和驅動框架，減少開發成本。
模塊化設計：所有組件甚至組件內部特性，都可通過配置Kconfig來調整或關閉，可按需對系統進行裁剪，適用于不同產品形態。
代碼精簡：所有組件都是從頭編碼，專門對代碼和數據做了優化設計。
輕量級：雖然NuttX實現了傳統操作系統的所有功能，但是最終生成的代碼尺寸還是可以很小（最小配置不到32KB，最大配置不超過256KB）。
社區活躍度高：很多廠商（比如小米、Sony，樂鑫、NXP等）和開源愛好者都在積極回饋社區，貢獻活躍度。
Xiaomi Vela目標：解放開發者，打通碎片化的IoT應用
在拉丁語中，Vela是帆船的意思。
從這個名字可以感受到，小米是希望與廠商、開發者一起，在物聯的瀚海中乘風遠航的愿景。
隨著物聯網設備的增多，加強手機與IoT設備之間的協同就變得避無可避，基于此小米正在重點開發小米妙享功能，并且即將開放視頻投射和應用協同功能。而為了實現小米秒享在多設備上的應用，則需要一個跨設備的物聯網軟件平臺來支撐，而這個平臺便是基于開源嵌入式操作系統NuttX打造的Xiaomi Vela。
據悉，小米Vela擁有高性價比、可剪裁、代碼易復用、完整度高四大優勢，可以打通碎片化的IoT應用，支持高性價比的MCU設備。該平臺是專門用于智能家居、可穿戴設備等算力受限設備上的物聯網嵌入式開發平臺，并逐步在手表、手環、音箱、智能家電、相機ISP、傳感器等更多終端設備中落地。
在發布會上，小米對外公布了Xiaomi Vela的系統架構，如下圖：
具體而言，小米Vela主要分為三?部分：
底層是NuttX內核：提供最基本的任務調度、跨進程間通信、文件系統等基礎OS功能，同時也提供簡潔高效的設備驅動、輕量級的TCP/IP協議棧和電源管理等組件；
上層是Vela應用框架：主要分為上下兩層，下層是為擴展系統服務提供的通用框架，包括藍牙通信組件、通信組件、OTA服務、數據本地存儲服務，以及對圖形用戶界面和腳本語言的支持，上層主要是針對不同的物聯網應用開發。
右側是開發者工具：主要提供Logger、Auto test、Emulator、GUI相關開發工具。
打通物聯網最基礎的功能，鴻蒙與Xiaomi Vela的異同
在物聯網時代，操作系統是最底層基礎的系統架構，很多上層應用都基于操作系統才能布局生態。就在小米對外正式發布自家物聯網操作系統Xiaomi Vela同一天，華為也舉辦了一場新品發布會，發布了15款智選新品，這是華為的物聯網操作系統鴻蒙OS首次應用在華為智選生態產品上。
而在小米官方對Vela介紹中，Xiaomi Vela對標的其實是華為LiteOS。然而，隨著LiteOS融入鴻蒙OS，Xiaomi Vela終將要面對的仍然是鴻蒙OS。
無論是鴻蒙還是Xiaomi Vela，都是為了打通物聯網最基礎的聯通、協同相關功能。但兩者仍然略有差異：
在戰略層面：鴻蒙OS發布之初，華為官方對標的是安卓系統比；Xiaomi Vela則更傾向于認為是與Linux、安卓等高價操作系統是互補共生關系。
在應用層面：鴻蒙搭載的范圍更廣，覆蓋到了內存配置比較大的領域，搭載華為鴻蒙OS的第一款產品是榮耀智慧屏；Xiaomi Vela更注重低功耗和輕量級的應用場景，其目標應用是智能家居、可穿戴設備等算力受限設備，而非手機、智能電視等。
逐步完善的物聯網生態版圖，小米的手機+AIoT野望
2013年，小米開始進軍智能硬件領域，初步探索物聯網；
2015年，小米首次披露以手機為核心，連接所有設備的物聯網戰略，正式開啟物聯網布局；
2019年初，雷軍宣布全面All in IoT，未來五年持續投入高達100億，抓住人工智能、物聯網時代的新風口；
2020年初，隨著5G時代到來，5G將賦能AIoT，開啟萬物互聯的智能時代即將到來，小米作出重大戰略升級，加碼為5年投入" ＋AIoT"500億元。
這是小米入局物聯網領域的一段縮影。
有網友說：小米這兩年成熟多了。相比更早以前的小米，最明顯的表現在于公司的戰略十分明確，即手機+AIoT雙引擎戰略。或許這一點可以作為小米更成熟了的佐證。
隨著時間的推移，小米的物聯網生態版圖無疑也正在逐步完善。除了和以往一樣，推出了更多新的硬件產品，小米還推出自己的系統平臺Xiaomi Vela，試圖通過打造核心的軟硬件底層。
目前看來，小米暢快連、小米妙享、小米"一指連"UWB技術、小愛5.0、Works With Mijia開放生態，Xiaomi Vela軟件平臺、小米IoT模組家族以及豐富的小米生態鏈產品，都在從硬件到軟件、從技術到服務、從產品到生態等各種維度加強"手機+AIoT"的生態場景體驗與繁榮，積極推動整個AIoT場景與行業健康發展，小米物聯網技術護城河才真正要建起來。基于目前已有的規模和品牌效應，或許這個進程也會比較快。
