導讀：近日，2021國際智能網聯汽車測試示范發展論壇（ICVTP 2021）在北京開幕，會議圍繞中國方案智能網聯的地方探索，旨在面對全球智能網聯汽車產業發展的共性挑戰下，支撐測試示范創新發展，搭建國際化交流平臺，探索未來產業發展路徑。
近日，2021國際智能網聯汽車測試示范發展論壇（ICVTP 2021）在北京開幕，會議圍繞中國方案智能網聯的地方探索，旨在面對全球智能網聯汽車產業發展的共性挑戰下，支撐測試示范創新發展，搭建國際化交流平臺，探索未來產業發展路徑。
在智能網聯汽車商業運營及智慧城市融合發展主題論壇上，湖南湘江智能科技創新中心有限公司董事、常務副總經理李焱以“長沙城市級智能網聯示范應用場景及模式探索”為主題進行了報告分享。
李焱表示，長沙“火炬計劃”和“頭羊計劃”，明確提出了長沙智能網聯核心技術全面賦能智慧交通，打造智能網聯汽車與智慧交通融合發展的“長沙模式”。同時，對智能網聯與智慧交通融合發展進行了詳細介紹。長沙以湖南湘江新區為核心區域，形成了“車-路-云”一體化協同的技術路線，構建了智能網聯汽車和智慧交通產業的完整形態。
01
智能網聯汽車產業背景概況
2019年發布的《交通強國建設綱要》明確指出：到本世紀中葉，我們國家要基本建成交通強國。建設交通強國的總體目標即為智能網聯汽車。
2020年3月份長沙市人民政府發布“火炬計劃”和“頭羊計劃”，專門針對智能網聯汽車產業。其中“頭羊計劃”明確提出用智能網聯的核心技術來賦能城市智慧交通，促進智能網聯汽車以智慧交通的融合發展，即打造智能網聯汽車與智慧交通融合發展“長沙模式”。
1.國家智能網聯汽車（長沙）測試區
長沙先后建設了封閉式測試區、城市開放道路、智能網聯云控平臺以及城市級V2X網絡。其中長沙智能網聯汽車封閉測試區于2016年開始建設，2018年正式投入使用，總投資共計18.9 6億元，總占地面積1232畝。
累計服務51家企業，開展4500余場次測試，測試里程累計達二十余萬公里，測試對象覆蓋多種類型的車輛，包括乘用車、商用車、物流車、環衛工程車等。
2.國家智能網聯汽車質量監督檢測中心
國檢中心的建設圍繞兩個方面：從測試區的測試場景完善入手，加強包括ADAS在內的產品檢測認證；建設智能系統檢測實驗室，建立環境感知、導航定位和通信安全測試平臺。
3.兩個“100公里”項目
100公里的智慧高速：具備了各種用戶進行測試的環境，為L0-L5級智能汽車提供安全、高效、智慧的出行服務，主要滿足智慧交通管理、智能網聯汽車測試及網聯輔助駕駛等功能。
100平方公里城市開放測試道路：在關鍵路口部署含通信單元、邊緣計算單元、路側感知單元等智能路側設備，覆蓋輔助定位信號，基于C-V2X和5G網絡，支持L4級車路協同自動駕駛測試與示范應用場景，測試道路里程達135公里。
通過2個100項目的建設，長沙打造了“封閉+城市+高速”的測試場景體系，其中開放測試道路又覆蓋了城市和城際區域。這些面向智能網聯汽車測試和示范應用的基礎設施，為后續技術創新和產業生態體系建設奠定了堅實基礎。
目前，長沙以湘江新區為主，測試道路總里程增至175公里。其中，在這兩個100為代表的基礎設施，已同步啟動云控基礎平臺的建設。
4.智能網聯云控平臺
2019年,啟動建設了移動技術平臺，基于智能網聯汽車的測試監管建設移動技術平臺，初步實現了監控管理、互聯互通、融合感知等核心功能；2020年,借助長沙市“頭羊計劃”，進一步拓展了區域級的智能網聯大數據中心，即智能網聯云控平臺。
智能網聯云控平臺重點支撐三個方面的應用：智能網聯汽車的研發測試、投資計劃相關重點車輛監管、面向市民智慧出行的服務。
總計接入350余個點位的路測設備，1000多個路測設備涉及到路測的傳感器通訊，接入智能網聯的車輛達2000余輛，包含計劃相關的智能網聯公交車（并不具備自動駕駛功能，主要是輔助駕駛主動安全）。
累計匯聚了智能網聯相關數據有2000TB（包含與第三方平臺打通，實現互通之后所積累的數據）。
5.標準規范研究情況
情況一：長沙標準規范研究成果
2018年長沙市政府按照工信部發布的智能網聯汽車道路測試管理規定，先后發布了三個版本的《長沙市智能網聯汽車道路測試管理實施細則（試行）》，其中涉及載人測試、高速公路測試、虛擬仿真測試、無駕駛人測試，依據這些內容和功能，形成了覆蓋不同類型車輛的測試規程和測試道路技術規范。
目前以中汽院湖南公司為主體，正依據國家最新出臺的《智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規范》，積極推進《長沙市智能網聯汽車道路測試及示范應用管理實施細則（試行）》4.0版本的編制和發布。
情況二：湖南省智能網聯汽車標準體系
依據國家部委關于智能網聯汽車標準體系指南，梳理了湖南省的產業結構，發布了湖南省的智能網聯汽車標準化工作要點，系地方版本的智能網聯標準體系指南。
6.產業生態搭建情況
長沙的智能網聯汽車產業已經初步形成了上中下游齊備的產業鏈結構。其中上游企業包括華為為代表的AI芯片與智能計算平臺，北斗、華諾星空等為代表的本土智能化感知定位等核心傳感器的供應商，以及長沙智能駕駛研究院和星云互聯為代表的車路協同通信系統，這些屬于在上游核心零部件相關企業；中游已初步形成覆蓋公交車、物流商務車、商用車環衛清掃、末端配送等小型化無人裝備整體解決方案集成商和的設備供應商；下游包括以湘江智能等企業為代表的測試監管與檢驗檢測、車聯網運營、物流服務等相關企業。
02
智能網聯與智慧交通融合發展
1.“頭羊計劃”
聚焦長沙市的重點車輛通行，以重點營運車輛的車載數字化終端系統改造為核心，構建“車-路-云-網-圖”系統協同的城市級智能網聯汽車示范應用體系。
按照“頭羊計劃”的整體目標，從2020年啟動預計到2022年，以1萬輛以上公交車為代表進行重點改造，其中還包括渣土車、?；愤\輸車、環衛車等。
智能網聯車路云系統總體架構
長沙智能網聯示范應用場景是按照車路云一體化協同的架構，包括智能網聯云控平臺、城市路口為主的路測和智能網聯的車端。
主動式公交優先方案（頭羊計劃的典型場景）
智能網聯公交車，雖不具備自動駕駛功能，但車載多種傳感器，由中央處理器實現信息的匯聚和處理。同時車上搭建V2X通信單元，在路口附近的通訊過程中，主動向路測站提供有關車輛的運動信息、車載信息、以及其他相關信息。
伴隨有路測站匯集信息后，結合路測相關感知信息，制定公交優先策略。“公交優先”，它不是絕對的公交優先，而是綜合同一路口多個不同方向的車流情況，結合交通流量和公交車的載客率等因素進行統一決策的結果。
2.智慧公交示范運營
2020年10月已完成2000余臺公交車智能化升級改造工作，完成了100余個路口的網聯化改造，包括湘江新區、西岸和東岸涵蓋70余條公交線路，實現3路、9路、315路等公交優先線路的聯調聯試。
通過這些車輛線路的持續運營，統計數據顯示“公交優先”策略有效提升了公交運行的準點率，結果表明高峰時期早晚高峰時間能夠有效提升10%以上。
3.Robotaxi共享出行
Robotaxi目前與百度正在進行合作。2019年于全國率先推出L4級的示范運行，是長沙在全國范圍內開展較早的載人測試。
無駕駛人測試示范運營的場景,截止目前測試里程已經超過50萬余萬公里。此項活動面向全市市民開放，目前通過手機APP網上訂單已經超過2萬人次。
03
長沙智能網聯汽車產業發展展望
1.湖南國家級車聯網先導區
目前長沙是“雙智”試點的首批城市，重點圍繞測試示范，甚至一些場景的商業化落地。在這些目標的牽引下，積極尋求通過智能網聯技術，賦能長沙市交通治理、賦能先進制造業和傳統產業相結合。
2.為提升城市治理能力賦能
2021年推出定制班線公交計劃。它不是固定的公交線路，而是在長沙市的梅溪湖片區和高新區之間進行客流量OD分析，通過乘客手機APP預約，確立相關線路，同時具備公交信號的一些優先功能。
目前運行顯示定制公交通勤時長遠短于私家車的通勤時長，且受到廣大市民的積極響應，預約率已基本達到飽和狀態。在此基礎上，會進一步結合城市的交通場景，打造無縫出行的MaaS出行體驗。
3.為先進制造業賦能
2021年，聯合華為、舍弗勒等生態企業，與三一重工、中聯重科合作，賦能工程機械。
同三一合作，重點打造智慧物流示范線，利用前期建設的93公里的智慧高速，后續實現常態化、端到端的智能網聯即高級自動駕駛的示范應用。
4.助力智能網聯產業新城建設
深入探索智能網聯技術和城市建設發展相融合，打造湘江智能網聯產業園，位于湘江新區核心片區。積極推進以智能網聯方案為基礎的智慧交通頂層設計，把智能網聯技術和解決方案融入城市交通治理。
