導讀：日前，國家地方共建具身智能機器人創新中心與北京大學計算機學院，聯合推出我國首個通用的具身智能機器人訓練開源數據集。
據央視新聞報道，日前，國家地方共建具身智能機器人創新中心與北京大學計算機學院，聯合推出我國首個通用的具身智能機器人訓練開源數據集。該數據集對多種形態的機器人本體進行數據采集，包含了兩百多個不同任務的多類場景。
記者在創新中心機器人數據采集場看到，工程師通過操作機械臂，可以在虛擬的世界里捕捉機器人完成動作數據。機器人通過遠程的遙控設備，可以進行動作學習和抓取；這邊的工程師通過穿著全身動捕服飾，可以教會機器人如何一比一模仿人類行為和習慣。
從報道獲悉，創新中心還搭建出了商業零售、工廠、居家環境等多類型的機器人數據訓練場。滿足機器人日常學習和數據采集的真實環境需求。
據統計，本次創新中心發布的數據集采用了包括單臂機器人、雙臂機器人、人形機器人等多種形態的機器人本體進行數據采集，包含了 279 項不同任務的多類場景，涵蓋了高達 61 種不同的物體，具備多本體、多技能、多應用的特點，是我國首個具備通用性且由模型驗證有效的具身智能數據集。
