3月19日消息，成都华微近日与四川具身人形机器人科技有限公司（下称“具身科技”）签署战略合作协议。

根据协议，成都华微与具身科技将聚焦机器人“大脑”和“小脑”两个方面展开深度合作：

一是芯片与算法协同开发。依托成都华微在高性能SoC（系统级芯片）、AI加速器及传感器融合领域的核心技术，结合具身科技在多模态感知、运动控制算法上的积累，联合开发适配工业、服务、特种场景的智能机器人“大脑”与“神经网络”。

二是国产化硬件平台共建。针对机器人关节驱动、环境交互等关键模块，双方将联合攻关高精度伺服电机MCU控制芯片、边缘计算模组等硬件产品，力争实现从芯片到终端的全链路国产化。

企查查数据显示，具身科技成立于2024年9月9日，成都心智涌现科技合伙企业（有限合伙）、成都钟期科技合伙企业（有限合伙）、四川省机械研究设计院（集团）有限公司、成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司分别持股40%、35%、15%、10%。

关于成都华微

成都华微（688709.SH）是一家成立于2000年的高科技企业，总部位于成都高新区，专注于特种集成电路的研发、设计、测试与销售。公司以特种集成电路为核心业务，覆盖数字及模拟集成电路两大领域，主要服务于航空航天、汽车电子、工业控制等高可靠性需求场景，提供信号处理与控制系统的整体解决方案。

其核心产品线包括数字集成电路中的可编程逻辑器件（CPLD/FPGA）、存储芯片、微控制器（MCU，以低功耗、高性能为发展方向的32位产品），以及模拟集成电路中的数据转换器（ADC/DAC）、总线接口、电源管理等。同时，公司在RISC-V领域也有布局，自主研发32位至64位RISC内核SoC芯片，并作为RISC-V中国产业联盟成员，推动技术合作与场景拓展。

然而，2024年公司财务数据显示，营收与利润大幅下滑，营业总收入6.04亿元，同比下降34.79%；归母净利润1.21亿元，同比下降60.98%，主要受行业环境影响，客户项目验收延迟、订单放缓导致收入确认减少，扣非净利润下降71.19%，反映主营业务的盈利能力承压。

成都华微虽未直接生产传感器硬件，但其集成电路产品为传感器系统的核心组件提供了关键技术支持，尤其在高速、高精度信号处理领域具备竞争力。

人形机器人“双脑”并进

资本抢滩千亿级蓝海

机器人的“大脑”是具身智能的核心，主要负责环境感知、决策规划与人机交互。其核心技术依赖于人工智能大模型，特别是基于多模态数据的深度学习模型，能够整合来自视觉、听觉、触觉等传感器的信息，从而实现复杂任务的自主决策。而机器人的“小脑”则专注于运动控制与本体协调，通过高精度算法库和网络化控制系统，确保机器人在复杂环境中能够灵活运动。其技术特点包括仿生运动学、实时反馈控制以及抗干扰能力的优化。

2024年，全球人形机器人融资总额超过110亿元，其中中国占比显著。零次方机器人成功获得数千万元天使轮融资，而优必选、傅利叶等企业也在加速量产进程。

资本关注的焦点主要集中在具身智能、核心零部件（如高功率密度执行器、专用芯片）以及成本优化技术等方面。

与此同时，中国工信部已明确提出，到2025年将突破人形机器人的“大脑、小脑”等关键技术，并计划培育2-3家全球生态型企业，同时建立产业集聚区。此外，北京市科委也启动了为期三年的培育计划，旨在2027年前突破百余项关键技术，形成千亿级产业集群。

当然也存在一些挑战，比如在数据与算法方面，高质量多模态数据采集面临困难，且底层算法尚未统一。同时，硬件限制也是一个问题，包括执行器寿命、减速器精度和电池续航等问题仍需技术突破。

特斯拉Optimus虽然已将售价降至2万美元，但要实现消费级普及还需进一步降低成本，目标售价1万美元以下，这需要通过结构优化（例如简化腿部设计）和整合国产供应链来实现。此外，人机协作中的隐私保护和伦理规范也需要完善，例如仿生表情机器人可能引发的情感依赖问题。

预计在短期内（2025-2027年），人形机器人将在工业场景实现规模化应用，并在家庭服务领域进行试点落地。长期来看（2030年以后），全球人形机器人市场规模有望达到380亿美元，人形机器人或将成为人们日常生活的一部分。