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　　1 月 1 日消息，智元具身研究中心宣布推出第二代一體化具身大小腦系統(tǒng)GenieReasoner。

　　針對(duì) VLA 模型中語(yǔ)義推理與動(dòng)作控制的模態(tài)對(duì)齊難題，智元具身研究中心提出了一種支持統(tǒng)一離散化預(yù)訓(xùn)練的模型架構(gòu)，并通過(guò)流匹配（Flow-matching）緩解了傳統(tǒng)離散 Tokenizer 的動(dòng)作精度瓶頸。

　　同時(shí)具身研究中心開源了ERIQ-聚焦于真機(jī)操控全流程的具身推理評(píng)測(cè)基準(zhǔn)，用以解耦量化評(píng)估 VLA 中具身大腦不同維度的推理能力。

　　實(shí)驗(yàn)表明，GenieReasoner 不僅在推理能力上達(dá)到 SOTA，更在跨本體真機(jī)實(shí)驗(yàn)中展現(xiàn)了 SOTA 級(jí)別的泛化性。進(jìn)一步的對(duì)比實(shí)驗(yàn)證實(shí)：VLA 模型更強(qiáng)的具身推理能力可顯著提升其端到端動(dòng)作執(zhí)行表現(xiàn)，從而驗(yàn)證了 ERIQ 的評(píng)估價(jià)值。

　　下一步，智元具身研究中心將從“邏輯深度”與“執(zhí)行精度”兩個(gè)維度持續(xù)推進(jìn)，并致力于實(shí)現(xiàn)具身大小腦、世界模型（World Model）與真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)（Real-world RL）的閉環(huán)協(xié)同。